FSD Beta 11.4.3 (2023.7.15) Notas oficiales de la versión de Tesla

Puede habilitar la conducción autónoma completa (Beta) tocando 'Control' > 'Piloto automático' > 'Conducción autónoma completa (Beta)' y siguiendo las instrucciones.

La conducción autónoma completa se encuentra en la versión beta de acceso limitado inicial y debe usarse con precaución adicional. Puede hacer algo incorrecto en el peor momento, por lo que siempre debe mantener las manos en el volante y prestar especial atención a la carretera. No te vuelvas complaciente. Cuando la conducción autónoma total está habilitada, su vehículo cambiará de carril fuera de la autopista, seleccionará bifurcaciones para seguir su ruta de navegación, navegará alrededor de otros vehículos y objetos, y hará giros a la izquierda y a la derecha. Use la conducción autónoma total en la versión beta limitada solo si presta atención constante a la carretera y está preparado para actuar de inmediato, especialmente en esquinas ciegas, cruzando intersecciones y en situaciones de conducción estrecha.

¡Su vehículo funciona con Tesla Vision! Tenga en cuenta que Tesla Vision también incluye algunas limitaciones temporales, la distancia de seguimiento está limitada a 2-7 y la velocidad máxima del piloto automático es de 85 mph.

- Mejora del control en los giros y la suavidad en general, al mejorar la geometría, curvatura, posición, tipo y topología de carriles, líneas, bordes de caminos y espacios restringidos. Entre otras mejoras, la percepción de los carriles en las calles de la ciudad mejoró en un 36 %, las bifurcaciones mejoraron en un 44 %, las fusiones mejoraron en un 27 % y los giros mejoraron en un 16 %, debido a un conjunto de entrenamiento más grande y más limpio y un módulo de guía de carril actualizado.

- Se agregaron entradas de guía de carril a la red de ocupación para mejorar las detecciones de características de carretera de largo alcance, lo que resultó en una reducción del 16 % en las detecciones medianas falsas negativas.

- Mejora de la asertividad de ego para cruzar peatones en los casos en que ego puede cruzar con facilidad y seguridad antes que el peatón.

- Se mejoró el retiro de motocicletas en un 8 % y se incrementó la precisión de detección de vehículos para reducir las detecciones de falsos positivos. Estos modelos también agregan más solidez a la variación en la velocidad de fotogramas de la visión.

- Reducción de las intervenciones provocadas por otros vehículos que intervienen en el carril de ego en un 43%. Esto se logró mediante la creación de un marco para anticipar probabilísticamente los objetos que pueden cortar el carril de ego y compensar y/o ajustar la velocidad de manera proactiva para posicionar a ego de manera óptima para estos futuros.

- Control de acceso mejorado al reducir el error de velocidad centrado en el carril en un 40-50 % para los vehículos cercanos.

- Recuperación mejorada para la invasión parcial de carril de objetos en un 20 %, alta tasa de desvío en un 40 % y corte en un 26 % mediante el uso de características adicionales de la trayectoria de cambio de carril para mejorar la supervisión.

- Reducción de las falsas desaceleraciones en la carretera relacionadas con velocidades subestimadas para objetos lejanos mediante la adición de videos de 68K al conjunto de entrenamiento con información real sobre el terreno etiquetada automáticamente mejorada.

- Compensación en el carril suavizada para vehículos grandes ajustando la cantidad de sacudida lateral permitida para la maniobra.

- Control lateral mejorado para las próximas incorporaciones de alta curvatura para alejarse del carril de incorporación.

Para ver una visualización de conducción ampliada cuando está conduciendo con la conducción autónoma completa habilitada, arrastre la barra de visualización de color gris claro hacia la derecha.

Para máxima seguridad y responsabilidad, el uso de la conducción autónoma total (Beta) se suspenderá si se detecta un uso inadecuado. El uso inapropiado es cuando usted u otro conductor de su vehículo recibe cinco 'desconexiones forzadas del piloto automático'. Una desconexión es cuando el sistema de piloto automático se desconecta por el resto de un viaje después de que el conductor recibe varias advertencias de audio y visuales por falta de atención. Las desconexiones iniciadas por el conductor no cuentan como uso inapropiado y se esperan del conductor. Mantenga sus manos en el volante y permanezca atento en todo momento. No se permite el uso de ningún dispositivo portátil mientras se utiliza el piloto automático.

La función FSD Beta solo se puede eliminar con este método de suspensión y no estará disponible durante aproximadamente dos semanas.

Tesla Vision Park Assist proporciona alertas visuales y de audio de los objetos circundantes. Esta función utiliza la red de ocupación para predecir contornos de alta definición de objetos en 360 grados alrededor del automóvil.

Nota: Tesla Vision Park Assist es solo para fines de orientación y no sustituye a un conductor consciente. Esté atento y evite los obstáculos según sea necesario.

Calienta automáticamente el volante en función de la temperatura establecida en el control de clima. Para acceder a los controles de calefacción, toque los ajustes de temperatura.

Configure la calefacción del volante para que regule su temperatura automáticamente en función de la temperatura establecida en el control de clima. Para acceder a los controles de calefacción del volante, toque la configuración de temperatura para que aparezca el panel de control de clima.

Ahora puede seleccionar islandés como idioma de su pantalla táctil. Para actualizar la configuración de idioma, toque Controles > Pantalla y seleccione su idioma preferido en el menú desplegable "Idioma de la pantalla táctil".

Cuando se detecta una amenaza, el modo centinela hará parpadear suavemente los faros para indicar que su vehículo está grabando un video. La pulsación se detiene después de 60 segundos o cuando se desbloquea el vehículo.

FSD Beta 11.4.1 incluye mejoras adicionales de FSD fuera de lo que aparece en las notas de la versión. Beta 11.4.1 se basa en FSD Beta 11.4, que era solo una compilación interna y, por lo tanto, también se espera que estas mejoras a continuación estén en esta actualización:

- Mejoró la decisión de afirmar o ceder el paso a los peatones en más cruces peatonales al evaluar múltiples futuros posibles en el espacio conjunto de las acciones del ego y la respuesta del peatón.

- Se mejoró el comportamiento de ego cerca de los VRU al medir su probabilidad de cruzarse con el camino de ego, en función de sus datos cinemáticos, y desacelerar de forma preventiva cuando el riesgo estimado es alto.

- Rendimiento de giro mejorado en entornos urbanos densos y no estructurados. Los ejemplos de casos mejorados incluyen: girar cuando el carril de giro está bloqueado por automóviles estacionados y evitar girar hacia carriles para autobuses.

- Módulo de guía de carril mejorado para proporcionar "sugerencias" de enrutamiento de largo alcance a la red en las que el ego de carriles debe estar para llegar a su destino. También mejoró significativamente el etiquetado automático del tipo de enrutamiento por carril. Estos cambios combinados resolvieron el 64% de todas las intervenciones causadas por un tipo de enrutamiento incorrecto.

- Se mejoró la coherencia geométrica entre las detecciones de carriles, líneas, bordes de carreteras y espacios restringidos al volver a entrenar nuestras redes en el mismo conjunto de datos con la última versión de nuestro módulo de "guía de carriles", y al usar un espacio de características comunes para predecir líneas y bordes de carreteras. y espacio restringido.

- Se mejoró la recuperación de accesos parciales en un 39 % y la precisión de los accesos falsos positivos debido a cambios de carril a carriles adyacentes en un 66 %, lo que resultó en una reducción del 33 % en el error de predicción general de cambio de carril. Esto se logró aumentando aún más nuestro conjunto de datos de flota con etiquetado automático en 80 000 clips, mejorando la precisión del algoritmo de etiquetado automático y ajustando la distribución de la supervisión del entrenamiento.

- Mejor comprensión de cuándo usar los carriles bus y cuándo evitarlos, mediante la actualización de la red de detección de tipo de carril y la mejora de la fusión map-vision.

- Control de velocidad mejorado durante los cambios de carril a través de una mejor consideración de los próximos plazos de navegación, cambios de carril consecutivos requeridos y presencia de un vehículo detrás de ego.

- Se agregó una nueva red de velocidad de visión para inferir la velocidad de conducción típica en una carretera determinada. Esto se utiliza para limitar la velocidad máxima permitida en entornos como estacionamientos y calles residenciales.

- Riesgo de hidroplaneo mitigado al hacer que la velocidad máxima permitida en el piloto automático sea proporcional a la gravedad de las condiciones de la carretera detectadas. En casos extremos, el piloto automático puede usar la humedad de la carretera, el rociado de llantas de otros vehículos, la intensidad de la lluvia, la estimación del desgaste de las llantas u otros factores de riesgo que indiquen que el vehículo está cerca del límite de manejo de la superficie para advertir al conductor y reducir la velocidad.

- Detección y control mejorados de bloqueo de ruta de largo alcance en las calles de la ciudad. Ego ahora podrá realizar cambios de carril antes debido a los próximos bloqueos de ruta.

- Productividad de desarrollador mejorada con mejores diagnósticos de código y características de C++20 al actualizar el compilador a clang-16. Esto también mejoró la latencia de respuesta del vehículo de fotón a control en un 2%.

Cuando se ingresa un destino en el sistema de navegación del vehículo, la aplicación Tesla ahora mostrará la misma ruta que se muestra en el sistema de navegación del vehículo.

Antes de esta actualización, la aplicación mostraba el destino del conductor, la batería estimada a la llegada y la hora estimada de llegada (ETA), pero el mapa solo mostraba la ubicación y el destino actuales del vehículo.

Mientras el vehículo está en reversa, la cámara de reversa ahora permanecerá en la pantalla en todo momento.

La mayoría de las aplicaciones ahora estarán atenuadas y temporalmente no disponibles mientras el vehículo está en reversa.

En situaciones en las que su vehículo está esperando que el aire en el sistema HVAC se caliente antes de encender el ventilador, su vehículo ahora mostrará 'Calentando' arriba de la temperatura de la cabina.

Tesla ha agregado una nueva opción a su Modo de Servicio. En el menú 'Alto voltaje', ahora hay un menú Carga además de la opción Sistema HV. Ahora podrá ver información sobre el sistema de carga de su vehículo.

La sección del puerto de carga mostrará si hay un cable conectado, si está enganchado o si se está presionando el botón del cable.

La sección de la batería mostrará el estado del sistema de gestión de la batería del vehículo, así como las temperaturas mínima y máxima del refrigerante detectadas.

Nota: El modo de servicio de Tesla está diseñado para que solo los técnicos de servicio certificados puedan acceder a él.

El navegador del vehículo se ha actualizado. El navegador de Tesla se basaba anteriormente en la versión 102 de Chrome, que se lanzó en el verano de 2022.

Ahora se basa en una versión más reciente, la versión 109, que contiene varias correcciones de errores y soporte para estándares web más nuevos.

Se ha actualizado la imagen del coche en la tarjeta deslizable de presión de los neumáticos en el Model 3 y el Model Y.

En lugar de presentar el vehículo desde una perspectiva de arriba hacia abajo con la parte delantera y trasera recortadas, la visualización ahora muestra el vehículo desde una vista de 3/4 desde atrás.

Con esta actualización, Tesla ha realizado mejoras en Apple Music. Al reproducir una lista de reproducción o un álbum, Apple Music ahora mostrará las próximas canciones en la sección "A continuación" como otros servicios de música.

Tesla parece haber realizado varias mejoras para mejorar la reproducción y la velocidad al transmitir Apple Music. Los usuarios informan una experiencia más fluida y rápida al transmitir música.

Fotos: Luiz Carvalho

Al ver los Supercargadores cercanos, el vehículo ahora mostrará el costo por kWh además de la ubicación, la distancia, la velocidad y la cantidad de puestos disponibles en el Supercargador.

El costo por kWh que se muestra puede estar basado en el tiempo y podría cambiar dependiendo de cuándo llegue. Para obtener una vista previa de la transmisión de la cámara de la cabina, vaya a Controles > Servicio y toque Vista previa de la cámara.

Foto por Luiz Carvalho

Los nuevos Model S y Model X ahora mostrarán una visualización del vehículo en la pantalla central. De manera similar al Model 3 y al Model Y, esto brinda a los propietarios un fácil acceso para abrir el maletero y el maletero, así como para bloquear o desbloquear el vehículo.

Esto evita que los propietarios tengan que ir a Controles cada vez que necesiten abrir el baúl/baúl desde el interior del vehículo.

La visualización desaparece una vez que toca cualquier otra área de la pantalla.

Fotos: Luiz Carvalho

Si configura los calentadores de sus asientos para que estén en el lanzador del vehículo, ahora mostrarán "ondas" grises de calor, incluso cuando estén apagados.

Se ha rediseñado el menú 'Suspensión' para vehículos equipados con suspensión neumática. El ajuste de la altura de conducción ahora se encuentra en la parte superior del menú, junto a la imagen del vehículo.

Foto de Luiz Carvalho.