Topografía con Drones y Gestión de Errores
Lo que los topógrafos viven y respiran es la gestión de errores, así que pasemos a los puntos clave. Los topógrafos necesitan revisar su trabajo. Más allá de saber si está bien o mal, necesitan medir qué tan bien están midiendo. Agrimensura 101.
Un problema con los sistemas de 'mapeo' de drones de consumo es que son ligeros en los principios de ingeniería de encuestas. Pueden capturar las coordenadas de la cámara, pero no hay forma de saber con qué precisión está midiendo. Debe confiar en el sistema de posicionamiento del dron, sin ninguna verificación de errores graves, y confiar en la fotogrametría y los GCP para que sea "correcto".
KlauPPK es un sistema topográfico para drones. Hardware, software y metodología para proporcionar coordenadas de cámara y calibración de cámara muy confiables y precisas, clave para lograr la mayor precisión posible en los resultados de la fotogrametría.
Más allá de esto, el sistema también permite a los topógrafos realizar mediciones topográficas con su dron. Una comparación uno a uno, mediciones directas de las marcas topográficas originales, para saber que su sistema de posicionamiento de drones le está dando resultados que concuerdan con su topografía terrestre. Esto puede resaltar errores tales como cambios de referencia a un sistema de coordenadas del sitio local, o incluso una medición incorrecta de la altura de la estación base. Con la aplicación de teléfono que se lanzará próximamente, puede incluso inspeccionar las características del suelo como si estuviera utilizando un costoso equipo de inspección RTK.
Más información sobre esto próximamente.
Con el mapeo aéreo, necesita saber que sus medidas son precisas a medida que captura imágenes aéreas, antes de apoyarse en su software de fotogrametría para forzar los datos en los GCP. En esta etapa, es posible que esté introduciendo factores desconocidos, como errores de la lente de la cámara u otros errores topográficos graves. Estas incógnitas deben gestionarse adecuadamente en el sistema.
La alternativa tradicional de producir datos y 'cubrirlos con láminas de goma', obligándolos a ajustarse a una colección de GCP, es como estirar una cinta métrica para obtener la respuesta correcta. Funciona, pero es ingeniería inversa, lo que lo deja con menos confianza en que los resultados entre los GCP sean precisos. Además, lleva mucho más tiempo en el campo y en el procesamiento para que funcione de esta manera.
Con el enfoque de ingeniería avanzada, usted sabe que sus medidas de PPK concuerdan con su sistema de coordenadas topográficas, luego sabe que tiene una cobertura sólida de puntos de control precisos en cada foto sobre su sitio. Ahora puede aislar los errores de la cámara, como el error de distancia focal (que afecta directamente a las alturas del modelo) y las distorsiones (que generalmente deterioran los datos). Estos parámetros se pueden determinar con la calibración de la cámara. Una cámara estable y bien calibrada, con los datos de posición precisos, proyectará píxeles precisos en un mapa o modelo 3D.
Los controles son esenciales para medir la precisión de su producto final. Con el proceso anterior, verá errores, pero probablemente serán pequeños y pueden aislarse y abordarse. Si necesita un par de GCP para ajustar la calibración de su cámara, hágalo, pero con el conocimiento de lo que está haciendo y por qué.
Al comprender la propagación de errores en el sistema, los topógrafos pueden adoptar un enfoque más diseñado para la captura y el procesamiento de datos de fotogrametría.
Acerca de KlauPPK
El hardware y el software de posprocesamiento PPK de Klau Geomatics han estado en desarrollo durante más de 6 años y se considera la solución más profesional, precisa y confiable de la industria.
El hardware modular es independiente de drones y cámaras y se puede mover entre plataformas, lo que permite la mayor rentabilidad para flotas de varias aeronaves. Compatible con aeronaves tripuladas, drones de DJI, Intel y otros drones personalizados, y sistemas de cámaras portátiles y terrestres.
KlauPPK Software es el software de procesamiento de PPK más sofisticado del mercado. Ver detalles completos de la
KlauPPK Sistema de posicionamiento en www.KlauPPK.com
Acerca de Klau Geomática
Klau Geomatics es una empresa australiana de innovación geoespacial. Con sus raíces en geodésica, mapeo y topografía de exploración e I+D, Klau Geomatics tiene una larga historia a la vanguardia de la tecnología en el sector geoespacial. Consulte www.klauppk.com para obtener información sobre el producto.
Consultas adicionales
Para muestras de productos, para hablar con el fundador de KlauPPK, Rob Klau, u otra información, comuníquese con Kristy Wandmaker en [email protected]